��

��: 01 �� 2010 ��: 58

��:

Применение роботоассистенции в хирургии позвоночника
Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Асютин Д.С., Исаев К.А., Зеленков П.В., Назаренко А.Г.

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН, Москва, Россия

В последнее время отмечается развитие нового направления клинической медицины, в основе которого лежит интраоперационное использование роботов. Применение роботов или роботоассистенции позволяет повысить безопасность пациента во время операции и увеличить точность проведения хирургического вмешательства, особенно в тех случаях, когда операция выполняется на сложных анатомических структурах.

Цель исследования: применить в клинической практике и оценить эффективность использования системы роботоассистенции в хирургическом лечении заболеваний позвоночника.

Материалы и методы. С августа по ноябрь 2009 года в отделении спинальной нейрохирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН впервые в России были произведены 12 хирургических вмешательств с использованием роботоассистенции (SpineAssist; MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel).

В исследуемую группу вошли 9 пациентов с дегенеративными заболеваниями позвоночника, 1 пациент с компрессионными переломами тел позвонков на грудном и верхнепоясничном уровне и 2 пациента с опухолевыми поражениями тел позвонков.

Роботоассистенция осуществлялась при транспедикулярной стабилизации в 8 случаях, из них в 5 случаях установка винтов производилась транскутанным способом; при стабилизации системой Go-Lif – в 3 случаях (операция без роботоассистенции невозможна); для чрескожной вертебропластики и кифопластики в 1 случае. В предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилограмм и МР-томограмм, обязательно входит КТ-исследование с толщиной срезов не более 1мм. Данное исследование является необходимым для составления предоперационного плана на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при проведении данных операций заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Нами была проведена сравнительная оценка основных характеристик операции, в которую вошли: длительность операции, величина лучевой нагрузки (все стабилизирующие и пункционные вмешательства выполняются под контролем электронно-оптического преобразователя), а также точность выбранной траектории введения имплантатов, которая оценивалась на основании контрольных КТ с 3D-реконструкцией.

Результаты. Использование роботоассистенции позволило вовсех случаях достигнуть оптимального расположения имплантатов, даже когда у пациентов имелись анатомические особенности (тонкие корни дужек позвонков и ротационная деформация позвонков). Ни в одном из случаев не было зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантатов.
Длительность операции с использованием роботоассистенции в анализируемой группе оказалась значительно выше во время проведения первых 2 операций, однако в последующих случаях она практически не отличалось от времени, необходимого для проведения стандартного стабилизирующего вмешательства. Величина лучевой нагрузки характеризовалась аналогичной тенденцией – во время двух первых операций рентгеновский контроль использовался на всех этапах введения имплантатов, в остальных операциях – только для регистрации робота в операционной ране. На основании контрольных КТ-исследований установлено, что клиническая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции составляет 1мм.

Выводы.

1. Роботоассистенция является безопасной вспомогательной методикой, позволяющей осуществлять введение имплантатов во время чрескожных (минимально инвазивных) и открытых стабилизирующих вмешательств по заранее спланированной траектории.

2. Высокая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции минимизирует вероятность возникновения интраоперационных осложнений.

3. С применением роботоассистенции появилась возможность проведения новых видов стабилизации позвоночника (билатеральная косая транспедикулярная межтеловая стабилизация GO-LIF), которые невозможно осуществлять без данной системы или крайне рискованно.

Операция пока нова и данных маловато... поэтому хотел бы услышать мнение специалистов

Так же хотелось бы узнать что думают врачи по поводу AxiaLIF
тоже сравнительно новый метод но набирает популярность за рубежом.
хотя многие я нашел достаточно много сообщений на иностранных форумах говорящих о том.. что спустя какое то время после "малоинвазивной" операции у пациента начинаются сильнейшие боли.... и что многие хирурги верят только старым добрым штангам..

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 01 �� 2010 ��: 58

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 12 �� 2008 ��: 109

��: 38 ��: 15 �� 2012 ��: 2317 ��: 10

��: 06 �� 2009 ��: 23 ��: 1

������� ������� ����������

������� ������� ����������

��

��